ゲームにおける各行列 オフセット | 1 0 0 0 | | 0 1 0 0 || 0 0 1 0 | | x y z 1 | スケール | x 0 0 0 | | 0 y 0 0 | | 0 0 z 0 | | 0 0 0 1 | 回転 X軸 | 1 0 0 0 | | 0 cosθ sinθ 0 | | 0 -sinθ cos 0| | 0 0 0 1 | Y軸 | cosθ 0 -sinθ 0 | | 0 1 0 0 | …